Que signifie code panne 004 sur L.L. Thomson Apsara ?

Bonjour, Mon lave linge ne fonctionne plus. Enfin la pompe de vidange semble fonctionner normalement mais le tambour n'est plus entrainé par le moteur. Il s'est arrêté durant le cycle, le linge semble lavé, rincé mais pas essoré. L'écran affiche panne 004. Le lave linge est de juillet 2004. Est ce que quelqu'un sait de quelle type de panne il s'agit et à combien peut s'élever le coup de la réparation ? merci d'avance pour vos réponses