Pb essorage lent sur lave-linge INDESIT WITL100

Bonjour,
Mon lave-linge INDESIT WITL 100, âgé d'environ 4-5 ans, essore mal depuis qques temps. Les cycles se passent normalement, la vidange se fait,... simplement le linge est encore bien humide qd je le sors, même si je règle l'essorage à 1000 ou 1200 trs/min.
À l'oreille, je dirais qu'à l'essorage, le tambour tourne à la même vitesse qu'au lavage, insuffisante dc pr essorer...
J'ai regardé la pompe, la courroie, ... tout a l'air normal (mais c'est la 1ere fois que je démonte une machine à laver, ss doute qque chose a pu m'échapper...).
J'ai regardé les infos trouvables sur internet, je vois que ça peut être un pb de charbons, de condensateur, de tachymètre,...
Comment savoir la cause de la panne?
Est-ce facilement réparable ?
Qn connaîtrait-il un réparateur pas trop cher sur Grenoble et alentours ?
D'avance merci...!