C4 picasso, broute, voyant moteur, arrêt

Bonjour,

Je viens vers vous pour savoir si l'un de vous a déjà eu ce problème.

Il y a 2 mois en effectuant une marche arrière pour me garer sur une place légèrement en monté. La voiture cale et jai eu une forte odeur on va dire de brûlé.

Depuis de manière aléatoire la voiture broute, et toujours cette forte odeur de brûlé.

Mais mon plus gros problème, la voiture en descente le voyant moteur orange faite réparé le véhicule s'allume mais disparait apres redémarrage.

Et quand je tourne dans les virages genre rond point la c'est le voyant moteur rouge qui s'allume avec le moteur sans que je puisse avancer. Mais pareille apres redémarrage le voyant disparaît.

Je suis aller voir un garage qui m'a fait une mise a jour du véhicule, il a détecter des defaults sur les injecteurs mais pour lui le problème ne vient pas de la, car j'aurais les voyants en permanence selon lui, il m'a dirigé chez un spécialiste en électronique mais c'est pas avant novembre. 

Je commence a avoir peur de prendre la voiture, surtout que la voiture s'arrête en permanence au rond point en direction de l'école.

Le seul garage citroen vers chez moi je n'est aucune confiance. Trop de souci....

Bref je demande pas a résoudre mon problème mais si ca vous est déjà arrivé ??? Car même les garagiste trouve ca bizarre.