Pourquoi plus d'essorage sur lave-linge Bosch V360 ?

Bonjour, Notre machine s'est bloquée car la trappe pour mettre le linge s'est ouverte en cours de cycle. (bloquée trappe en bas bien sûr!). J'ai réussi à débloquer sans trop forcer en glissant un couvercle de plinthe en pvc le long du tambour. La machine sentait un peu le chaud et j'ai peur qu'elle n'ait pas aimé rester bloquée. Depuis l'essorage ne fonctionne plus. J'ai vérifié et la machine se vide bien, la pompe a donc l'air de bien fonctionner. Machine vide, lorsqu'on amène le programmateur jusqu'à l'essorage, il ne se lance pas non plus Pouvez-vous me dire d'où peut venir le problème? Merci d'avance