Problème d'essorage sur machine à laver vedette Egée

Bonjour,

ma machine à laver vedette Egée n'essore plus bien, le cycle se déroule jusqu'à son terme mais le moteur ne tourne pas vite lors de l'essorage.
il faut relancer la phase d'essorage, en allégeant a priori ça va un peu mieux.

Après avoir consulté quelques sites je suis allé voir l'état des "charbons", doit voici les photos ci-dessous.
Pensez vous qu'il faille les changer ? y a t il d'autres vérifications préalable à faire ?

merci beaucoup, je ne suis novice en élecronique ou électricité...