Lave vaisselle Whirpool lave mal et garde produit de lavage

Bonjour, j'ai un lave vaisselle de marque Whirpool qui ne nettoie pas correctement la vaisselle installée dans le panier du bas.
A l'issue du cycle, la poudre de lavage est toujours présente dans le bac ce qui est étonnant.
La porte automatique du liquide de rinçage s'ouvre également trés fréquemment.
J'ai l'impression que le bras du bas ne tourne pas suffisamment. Est ce un problème de débit de pompe au autre??
Merci de votre aide pour le diagnostic et le mode opératoire du dépannage.