Pourquoi lave-linge Arthur Martin AW1037S ne tourne plus ?

Bonjour, J'ai découvert ce forum en cherchant comment réparer ma machine à laver et j'y ai appris déjà quelques trucs sans parvenir à trouver la cause de mon problème. Voici les symptômes : - la machine s'est arrêté de tourner en plein milieu d'un cycle - la machine ne tourne plus en lavage, par contre elle se remplit bien et si on la fait passer en essorage, elle se vide correctement. - en essorage, l'eau se vide, le tambour fait 3 à 4 tours puis s'arrête. La machine continu de pomper l'eau (bien qu'on dirait qu'il n'y en a plus). J'ai l'impression d'entendre un grincement qui n'existait pas avant mais j'en suis pas sûr. En lavage, aucun bruit particulier. J'ai trouvé" pas mal de chose coincé dans l'évacuation que je retiré. J'ai ensuite regarder les charbons, ceux-ci ont l'air petit mais dans la mesure où la machine fait 3 à 4 tours en essorage je me dit qu'ils peuvent être mis hors de cause, est ce que je me trompe ? Dans la mesure où ma machine a maintenant 10 ans, j'hésite à appeler un réparateur. Quelqu'un a t'il une idée d'où pourrait provenir le problème? Merci d'avance.