Robot samsung naviboot sr8825 en panne

Bonjour,
je viens sur ce forum pour avoir des informations sur mon aspirateur robot samsung naviboot sr8825 en panne.
je l'ai depuis presque deux ans. il fonctionne presque tous les jours sans problème.
depuis peu, j'ai un souci avec et obligé de passer l'aspirateur manuel, celui avec un fil, qui se bloque dans le coin du lit, et malgré tout, on essaye de tirer sur le tuyau pour le faire venir... enfin bref, si quelqu'un peu m'aider pour me dépanner...
le problème est que lorsque lance mon robot, il fais 50cm, se stoppe, puis reprend dans la meme direction, puis fais 30cm, se stoppe, et ré-anvance etc, etc...
parfois il s'arrete, et recule, comme lorsqu'il tape dans un objet.
je l'ai demonté, regarder les capteurs avant (pas de souci particulier).je lui ai meme enlevé la protection avant au cas où les rayures sur les plastiques le peturbes, mais le problème est toujours la.
merci de votre aide!