Comment "transformer" la masse graisseuse en muscle ?

Bonjour,

J'ai bientôt 18 ans, je fais 1m59, je pèse 56,7kg et je n'ai pas pratiqué de sport régulier depuis l'âge de mes 10 ans (hors mis en cours de sport pendant mes années de collège et de lycée).
Malgré tout je fais plusieurs années de scoutisme (et donc de marche) mais en général il n'y avait qu'une sortie tout les 4 mois.

Si je vous dis cela, c'est tout simplement car mon manque d'activité commence à avoir des répercussions sur mon corps (bien que je ne sois ni en surpoids, ni "grosse") , en effet, je ne suis pas très musclé et ça se sent dans mes déplacements (mal de dos, fatigué rapidement, ..biceps inexistant HUMHUMHUMHUM)

Enfin bref, je me trouve bien mais je pense qu'il serait temps de me mettre au sport, or j'ai beau savoir que pour maigrir il faut bruler les calories, je ne sais absolument pas comment "transformer" la masse graisseuse en muscle.
En effet je ne cherche pas a mincir ni a perdre du poids, je ne demande qu'a être plus musclé et remplacer ma masse graisseuse par du muscle. Pouvez vous m'informer? est ce possible? quels exercices faire et a quelle fréquence? devrais je aller en salle de musculation comme certains amis me l'on conseillé ou n'est ce pas nécessaire?

Merci pour votre aide et votre attention ;)

PS:je n'ai pas de maladie ou de malformation (je sais pas si ca peut servir mais bon)