Poste de poteau pour balustrade

bonjour , j'ai posé sur ma terrasse des dalles ( 40mm) en béton posées sur sable. Au bout de ma terrasse j'ai un escalier descends vers ma cave. Etant donné que j'ai unepetite fille de 11 mois qui va bientot marcher , et que au bout de ma terrasse il n'y a rien pour protéger le trou de la descente d'escalier . J'avais pensé de prendre des poteaux en bois avec des lames à encastrer. La largeur de ma terrasse et donc du trou à protéger fait 3.25m.J'aimerais savoir si je peux percer mes dalles pour atteindre la dalle en béton sous le sable ..et si c'est possible quelles fixation prendre ( tire-fond avec scellement chimique ) ou alors est-ce qu'il est préférable de fixer les poteaux en bois en fixation murale ( à l'anglaise), sur le mur de la descente de l''escalier sans aller endomager la dalle et son étanchéité. En dessous de ma terrasse se trouve un partie de ma cave. Je suis assez débutant en bricolage donc tous les conseils sont les bienvenus ... merci d'avance