Commencer le foot à 20 ans : possible ? si oui comment ?

Bonjour, 

J'ai 19 ans, et j'ai envie de me mettre au foot, pour m'amuser, parce que j'ai toujours aimé ça mais que mes parents m'en ont toujours dissuadé. Aujourd'hui, je peux tenter ce que bon me semble mais je ne sais pas si c'est encore possible.
Et si oui comment m'y prendre pour m'athlétiser, trouver un club, m'améliorer et surtout prendre du plaisir.

Merci par avance